20世纪70年代末，饲料机械工业建立。经过近30多年的进步发展，在各个方面都有了一定的进步。迄今为止，我国饲料机械行业已有一定的规模。

饲料机械主机主要由喂料、搅拌、制粒、传动及润滑系统等组成。配合粉料（含水量不大于15%）从料斗进入喂料绞龙，通过调节无级调速电机转速，获得适当的物料流量进入搅拌器，通过搅拌杆搅动与蒸汽混合进行调质，如果需要添加糖蜜或油脂，也从搅拌筒加入与蒸汽一起调质，油脂添加量一般不超过3％，否则难于成形，经调质后配合粉料温度可达64～85℃，湿度达14～l 6％。然后再通过斜槽经过可选择的吸铁装置除去混在粉料中铁杂质，进入压制室进行制粒。